Pengembangan Sistem Perekaman Gerakan Otomatis Pada Lengan Robot Manipulator

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem perekaman gerakan otomatis pada lengan robot manipulator yakni sebuah sistem yang berfungsi untuk merekam posisi sudut motor servo untuk tiap joint pada beberapa point di sebuah pattern dari gerakan lengan robot. Penelitian ini merupakan penelitian eksperimental yang dilakukan melalui dua tahap yaitu rancang bangun alat kemudian uji coba dan pengukuran. Rancang bangun menggunakan empat buah motor servo SG90, sebuah arduino nano, empat buah potensiometer mono dan empat buah push button serta beberapa potong acrylic sebagai mekanik sistem. Hasil pengujian untuk proses perekaman untuk tiap point di sebuah pattern, menunjukkan tingkat keberhasilan sebesar 100%. Berdasarkan hasil uji coba tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem perekaman gerakan otomatis pada lengan robot manipulator yang telah dibangun dapat digunakan untuk proses pembelajaran bagi mahasiswa.